如今将电液比例技术应用于，多级油缸爬升系统闭环速度控制的方法，在常规PID控制的基础上，自适应神经元用于在线调整PID控制参数，智能控制舞台缸系统的运动过程，该方法保持了传统控制方法的简单结构，易于实现，可以更好地适应系统参数和外部干扰的影响，提高控制精度，通过实际操作证明，PID智能控制效果优于传统控制方法。

　　首先，研究了双出口油缸的粘滞缓冲器的结构，讨论了不同类型粘性流体的特性，然后，根据幂律流体的本构关系，建立了相应粘滞缓冲器缓冲力的计算模型，设计并制造了油缸型粘性减震器，并进行了详细的性能试验，通过对试验结果的统计分析，得到了缓冲力的计算方法。

　　如今超高压断路器液压操作机构中，高速油缸阶梯式内缓冲结构的仿真分析，与实验研究，通过流场分析，提出了缓冲过程中扼杀损失方程选择的建模方法，他的缓冲节流过程分阶段建模，了解到缸体移位行程冲击过程压力的动态特性，并与试验结果进行了对比，其结果表明，模拟分析结果与实验测试结果吻合良好。

　　在检查建模方法的仿真模型精度中，揭示了高速油缸缓冲过程的运动机理，指示现有缓冲结构的******压力和最终速度，它太高的原因可以指导步进式内部缓冲器结构的优化，目前了解到，旋挖钻井平台主流机构的主要结构和工作原理，建立了泵机构的三维模型，并如今动态仿真模型，在模拟环境中，设备机构的两组变速油缸处于不同的运动序列中，了解到仿真结果，分别模拟了提升力。